Ходкий узел автокрана КС 6471 является автономным агрегатом с 4-мя осями, 2-мя экземплярами ведущих мостовых элементов, снабженных отдельными правящими системами (системами контроля). Две оси, расположенные впереди, являются управляемыми, а одинарные обустроены рессорными смягчителями нагрузок. Две сдвоенные приводные оси, находящиеся на задней телеге, снабжены твердой подвеской, работающей в качестве балансира.

На шасси автокрана грузоподъемностью 40 тонн размещаются две самостоятельные системы тормозящего механизма, благодаря коим кран тормозится при неисправности какой-то из них. Еще на машине находится прирученный тормоз, включаемый во время стоянки автотранспорта. Управляемые колеса раскручиваются гидроусилителями, которые работают от 2-ух отдельных насосных устройств. Приводом 1-го из их служит движок, а аварийного другого - ведущие мостовое адаптацию.