New Scientist

Из махровый книги Дедала:

Предположим, что в опытнейшем образчике нашего машинного средства вибрации будут исполняться с частотой 50 Гц - обыкновенной частотой промышленного переменного тока. (Может быть, эта частота некоторое количество маловата, однако но несмотря на все вышесказанное она дозволит нам применять для испытаний какой-либо написанный трамвай). Тогда при каждом прыжке движения кверху а также книзу займут сообразно 0,01 с. За 0,01 с падающий объект проходит путь

Это значит, что амплитуда колебаний вибраторов быть может совершенно маленький. Но при таковой амплитуде ботинки никак не сумеют справляться неровности пути, превышающие 0,5 мм, потому для сходственного транспорта особенно идет рельсовая колея. При каждом толчке вибраторы обязаны докладывать транспортному средству вертикальную прыть, одинаковую

Ежели наш установка владеет массу 1 т а также делает 50 прыжков в секунду, то расход мощности составит

Это маленькая емкость, в особенности ежели учитывать, что значимая часть энергии станет экономиться благодаря упругой подвеске. Разумеется, что издержки энергии на удержание такового машинного средства во «взвешенном» состоянии ничтожны сообразно сопоставлению с затратами на его продвижение, при этом их позволительно еще понизить, увеличив частоту вибраций.

Прыть. Для движения со скоростью 47 км/ч (13 м/с) при 50 прыжках в секунду за любой скачок нужно накрывать отдаление в 13/50 = 0,26 м = 26 см. Полагая, что вибраторы находятся в контакте с поверхностью на протяжении 10% длительности прыжка, обретаем, что горизонтальное смещение вибратора обязано сочинять 2,6 см.

Может быть, следует использовать 2 типа вибраторов: вибраторы с маленькой амплитудой будут сдерживать установка во «взвешенном» состоянии, а вибраторы с великой амплитудой - приносить его в перемещение. Позволительно еще использовать вибраторы 1-го типа, предусмотрев вероятность конфигурации их угла крена.