Краны-манипуляторы и крано-манипуляторные установки известны на рынке очень давно, но точной их классификации до сих пор не существует. Совсем в вопросе классификации не помогает и большое количество производителей и еще большее — моделей и модификаций: тросовые корейские и японские, безтросовые европейские и комбинированные. Безтросовые чаще всего называют манипуляторами, тросовые — кранами. Причем последних гораздо больше на российском рынке за счет массовых поставок подержанных машин из Японии. Ну и свою роль играет отечественная техника этого плана.

Деление кранов-манипуляторов в основном происходит по их конструктивным особенностям — форма стрел среди них решающая. Выделяют две большие группы КМУ по этому типу: Z-образные и L-образные. Стрелы европейского производства чаще всего Z-образные, крюк на них устанавливается на конце стрелы и имеет безтросовую подвеску. Такие механизмы чаще называются кранами-манипуляторами. В качестве основных плюсов такой конструкции можно назвать увеличенную прочность стрелы и повышенную мобильность при нагрузке.

Стрелы азиатского производства (Япония, Китай, Южная Корея, да и Россия тоже), наоборот, имеют тросовую подвеску крюка и связанные с этим L-образную форму и телескопичесую конструкцию. Их называют в основном крановыми установками. У таких КМУ есть свои плюсы и минусы. Например, они имеют большой радиус работы, но грузоподъемность сильно страдает в зависимости от вылета. Однако, универсальный модуль навески позволяет использовать различное дополнительное оборудование. Особенно этим славятся японские и корейские КМУ.

Под эту классификацию не попадают те стрелы, что принято называть гидроманипуляторами. Чаще всего, это мощные стрелы для работы с металлоломом и лесом. Их конструкция включает в себя элеметны обоих перечисленных выше типов, поскольку средняя секция стрелы, как правило, очень длинная. То есть, гидроманипуляторы складываются как Z-образные стрелы, но длинная секция укладывается вдоль всего борта машины, как у L-образных.

Продажа кранов-манипуляторов в России в большой степени зависит от географического положения продавца и покупателя. Ведь совершенно нерентабельно везти европейские установки в Сибирь, а японские или корейские — в Москву. Поэтому восточную часть страны обслуживают тросовые КМУ японского и корейског происхождения, а западную - безтросовые КМУ из Европы.